昭和49年ころ、筋ジストロフィー症児のために養護学校で始まった競技で、重い障がいのある人もいっしょに楽しく体を動かせるようにと考案されました。
また、障がいが無くても、子どもからお年寄りまで一緒に楽しむことが出来るユニバーサルスポーツです。